自动导引车(AGV)全方位测试指南:从功能安全到标准符合性

自动导引车(AGV)全方位测试指南:从功能安全到标准符合性

本文系统梳理自动导引车(AGV)的测试项目,包括急停、避障、举升等系统测试,并详细列出中国CR认证与欧盟CE认证所依据的安全、EMC及无线标准,为AGV研发与认证提供技术参考。

自动导引车(AGV)作为工业自动化和智能物流的核心设备,其运行的可靠性、安全性与环境适应性至关重要。汇策晟安依托高精度测试设备和完善的实验场地,为您提供覆盖AGV全性能的测试服务,确保产品符合国际国内标准要求。

先进的测试设备

我们配备了国际知名品牌的测试仪器,包括德国徕卡AT960激光跟踪仪、美国FARO激光跟踪仪、红外线测温设备、便携式温升记录仪,以及自主开发的10x2m坡度可调式测试斜坡和AGV碰撞测试器,能够精准模拟AGV在各种工况下的运行状态。

核心检测项目

AGV的测试涵盖从基础运动控制到复杂安全功能的各个方面:

  • 安全系统测试:急停系统、刹车系统、避障系统、碰撞系统、报警系统
  • 运动与控制测试:速度控制、运动系统、转向控制系统、模式选择
  • 作业功能测试:举升系统、稳定系统
  • 电气与环境测试:供电系统、电气安全、环境系统、EMC电磁兼容

中国CR认证标准依据

依据《自动导引车(AGV)CR认证实施规则》,测试主要参照以下标准:

类别标准编号标准名称
安全CR-1-0302TS:2018自动导引车(AGV)安全技术规范
GB/T 5226.1-2008机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 15706-2012机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
EMCGB/T 17799.1-2017电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.2-2003电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.3-2012电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
GB 17799.4-2012电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射

欧盟CE认证标准依据

对于出口欧洲市场的AGV产品,需符合机械指令、EMC指令及无线电指令的要求,主要参照以下标准:

类别标准编号标准名称
电气安全EN 60204-1机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
EN 1175-1工业用搬运车安全标准 电气部分 第1部分:电池驱动工业用搬运车的总要求
EN 60950-1信息技术类设备 第1部分:通用技术条件(针对充电桩)
电磁兼容EN 61000-6-1电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
EN 61000-6-2电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
EN 61000-6-3电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
EN 61000-6-4电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
无线部分EN 301 489-1欧盟无线产品EMC通用要求
EN 301 489-3欧盟无线短距离产品EMC特殊要求
EN 300 3282.4GHz ISM频段宽带调制产品检测标准
机械安全EN ISO 12100机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
EN 1525工业车辆 无人驾驶车辆及系统要求
prEN ISO 3691-4工业车辆安全要求及验证 第4部分:无人驾驶车辆及其系统
……(功能安全、防爆指令等更多标准)

汇策晟安测试服务优势

  • 技术团队拥有丰富的AGV项目测试与评估经验;
  • 提供上门测试与实验室测试两种服务模式,灵活满足客户需求;
  • 测试场地国内领先,设备配置齐全,可覆盖所有国际国内标准;
  • 7×24小时技术咨询与一站式解决方案支持。

免费获取认证方案

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