2026年开年以来，防爆机器人领域标准体系迎来密集更新。从《防爆机器人通用技术要求》国家标准的正式制订，到《正压防爆工业机器人技术规范》团体标准的发布实施，再到煤矿机器人协作机械臂专项标准的立项启动，我国防爆机器人标准体系正加速完善。对于在石油、化工、煤矿等易燃易爆危险环境作业的机器人产品而言，紧跟标准更新、掌握检测方法、确保合规认证，已成为市场准入的核心门槛。本文为您全面解读2026年防爆机器人标准更新动态与检测技术要点。
一、2026年防爆机器人标准重大更新
1. 《防爆机器人通用技术要求》国家标准正式制订
2026年3月，安徽合力工业车辆有限公司发布唯一来源采购公告，正式启动《防爆机器人通用技术要求》国家标准的制订工作。该标准计划编号为“********-T-***”，由全国机器人标准化技术委员会归口，北京机械工业自动化研究所有限公司作为归口单位承担标准制订工作。
标准制订背景：安徽合力工业车辆有限公司拟参与制订《防爆机器人通用技术要求》国家标准，对防爆机器人设计要求进行规范，以提高设计水平，推动行业高质量发展。该标准的制订将填补国内防爆机器人通用技术要求的空白，为防爆机器人的设计、制造、检测提供统一的技术依据。
2. T/SRIMA 001-2026《正压防爆工业机器人技术规范》正式实施
2026年1月1日，沈阳市机器人与智能制造协会发布了T/SRIMA 001-2026《正压防爆工业机器人技术规范》团体标准，并正式实施。
标准核心内容：
- 规定了正压防爆工业机器人的防爆分类、技术要求和试验方法；
- 适用于具有正压防爆功能的工业机器人；
- 不适用于工业环境中使用的移动机器人。
起草单位阵容强大：该标准由沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、工业和信息化部电子第五研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所等20余家国内顶尖机构共同起草，代表了我国正压防爆机器人领域的最新技术共识。
3. 煤矿机器人协作机械臂标准立项启动
2026年1月6日，国家标准计划《煤矿机器人用协作机械臂通用技术要求》（计划号：20260017-Z-604）正式立项，由全国防爆电气设备标准化技术委员会（TC9）归口。
标准概况：
- 标准性质：指导性技术文件（Z）
- 制定周期：12个月
- 主管部门：中国电器工业协会
- 适用范围：煤矿井下等爆炸性环境使用的协作机械臂
- 起草单位：中煤科工集团常州研究院有限公司、天地（常州）自动化股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
该标准的制定将填补煤矿机器人协作机械臂领域的技术规范空白，为煤矿智能化建设提供安全保障。
4. 智能防爆巡检机器人设计指南发布
2026年2月2日，上海市工业互联网协会发布了T/SHIIOTA 012—2025《智能防爆巡检机器人设计指南》。该标准为智能防爆巡检机器人的设计开发提供了技术指导，涵盖防爆设计、智能感知、自主导航等核心内容。
二、防爆机器人核心原理与设计规范
根据《GB3836.1-2010爆炸和火灾危险场所分类》及《GB3836.1-2010爆炸和火灾危险场所电气设备》等国家标准，防爆结构设计需遵循多种防爆原理：
| 防爆类型 | 防爆原理 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 本质安全型（Ex i） | 通过电路设计消除电火花，确保在正常和故障条件下均不会产生电火花。例如采用安全栅技术，确保系统在任何情况下无火花产生 | 存在可燃性气体或粉尘的环境，如石油化工、煤矿井下 |
| 隔爆型（Ex d） | 通过密封外壳防止爆炸性气体进入内部，确保爆炸后不会引发二次爆炸。采用防爆外壳、密封腔体、防爆接合面等结构 | 爆炸性气体环境，如炼油厂、化工厂 |
| 增安型（Ex e） | 通过加强设备的机械和电气设计，防止因过热、机械故障或外部因素导致的爆炸风险。采用耐高温材料、加强密封结构、增加散热装置等 | 一般性爆炸危险环境，如部分化工车间 |
| 正压型（Ex p） | 通过维持内部压力高于外部，防止爆炸性气体进入设备内部，从而避免爆炸风险 | 大型电气设备、工业机器人控制柜 |
| 充气型（Ex q） | 通过内部充入惰性气体（如氮气、二氧化碳），使设备内部保持一定的压力，防止爆炸性气体进入 | 高危险等级区域，如海上钻井平台 |
| 粉尘防爆型（Ex t） | 针对粉尘环境，通过设计防尘结构、密封性、过滤系统等，防止粉尘积聚引发爆炸 | 粮食加工、木材加工、金属粉尘环境 |
三、防爆机器人关键检测项目与方法
1. 静电放电抗扰度检测
防爆机器人在易燃易爆环境中使用，静电放电可能引发火花导致爆炸事故。静电放电抗扰度检测至关重要。
检测内容：
- 静电积累测试：表面电阻率测量、体积电阻率测量、电荷衰减时间、静电电位水平、摩擦起电性能
- 放电耐受性测试：直接放电电压、间接放电电压、放电电流波形、放电重复性、放电能量吸收
- 材料性能测试：胶轮硬度、弹性模量、耐磨性、抗撕裂性、粘合强度
检测方法：
- 静电放电模拟测试法：使用ESD模拟器施加标准放电脉冲，评估设备在放电事件中的响应
- 电阻率测量法：通过高阻计测量表面和体积电阻，判断材料的静电导电性能
- 电荷衰减测试法：应用电荷后监测衰减时间，分析材料的静电消散能力
- 火花测试法：使用火花测试仪检查材料是否产生 incendive 火花
2. 环境适应性测试
防爆机器人通常在恶劣环境中作业，环境适应性测试必不可少：
- 温湿度影响测试：在可控温湿度环境中进行放电测试，模拟实际使用条件
- 气压变化影响测试：在减压或增压舱中进行测试，评估气压对放电的影响
- 化学腐蚀影响测试：将设备暴露于化学品后，检测静电性能和材料性能变化
- 机械振动影响测试：结合振动台和放电设备，测试设备在机械应力下的耐受性
3. 正压防爆专项测试
根据T/SRIMA 001-2026标准，正压防爆工业机器人需进行专项测试：
- 压力维持测试：验证正压外壳在设定压力下的保持能力；
- 换气冲洗测试：验证启动前的换气冲洗流程是否满足要求；
- 压力报警与联锁测试：验证压力异常时的报警和断电联锁功能；
- 火花点燃试验：验证正压保护失效时内部火花不会引燃外部爆炸性环境。
4. 主要检测仪器
| 检测仪器 | 主要用途 | 适用标准 |
|---|---|---|
| 静电放电模拟器 | 模拟静电放电事件，测试抗扰度 | IEC 61000-4-2, GB/T 17626.2 |
| 高阻计 | 测量表面和体积电阻率 | GB/T 1410, ASTM D257 |
| 电荷衰减测试仪 | 评估电荷消散时间 | IEC 61340-2-1 |
| 火花测试仪 | 检测材料火花产生风险 | IEC 60079-0 |
| 环境试验箱 | 控制温湿度进行环境适应性测试 | GB/T 2423系列 |
| 气压模拟舱 | 测试气压变化对防爆性能的影响 | ISO 9022-2 |
四、防爆机器人应用领域与检测需求
主要应用领域
防爆机器人静电放电抗扰度检测主要应用于以下高风险领域：
- 石油化工行业：炼油厂、化工厂、油气田等易燃易爆环境；
- 矿山开采环境：煤矿、金属矿等存在瓦斯、粉尘爆炸风险的场所；
- 危险品仓储设施：化学品仓库、油库、炸药库等；
- 粉尘爆炸风险场所：粮食加工、木材加工、金属加工等；
- 气体处理工厂：天然气处理厂、液化气站等；
- 应急救援机器人系统：进入危险环境执行救援任务的机器人。
按机器人类型分类
防爆机器人类型多样，检测要求各有侧重：
- 工业防爆机器人：适用于工厂自动化生产线；
- 军用防爆机器人：适用于战场环境中的危险品处理；
- 救援防爆机器人：适用于灾后危险环境搜救；
- 巡检防爆机器人：适用于石油化工管道、储罐区巡检；
- 仓储防爆机器人：适用于危险品仓库搬运码垛。
五、企业合规策略与汇策晟安解决方案
1. 紧跟标准更新，提前布局合规设计
面对防爆机器人标准的密集更新，企业应建立标准跟踪机制，及时了解国家标准、行业标准、团体标准的发布动态，在新产品开发中融入最新标准要求。特别是《防爆机器人通用技术要求》国家标准的制订，将成为未来防爆机器人市场准入的核心依据。
2. 依据防爆类型开展专项测试
不同防爆类型的机器人，测试重点各不相同。企业应根据产品的防爆设计原理，选择对应的测试项目和检测机构。
3. 建立全生命周期防爆安全体系
防爆安全贯穿产品设计、制造、安装、使用、维护全过程。企业应建立覆盖全生命周期的防爆安全管理体系，包括：
- 设计阶段的防爆结构设计审查；
- 制造阶段的防爆工艺控制；
- 出厂前的防爆性能型式试验；
- 现场安装后的防爆符合性验证；
- 使用过程中的定期维护与复检。
4. 汇策晟安专业支持
汇策晟安作为专注于机器人领域测试与评估的专业技术服务机构，为企业提供全方位的防爆机器人测试与合规支持：
防爆专项测试服务：
- 静电放电抗扰度测试：依据IEC 61000-4-2、GB/T 17626.2等标准，开展接触放电、空气放电测试，评估产品在静电放电事件中的抗扰性能；
- 材料静电性能测试：开展表面电阻率、体积电阻率、电荷衰减时间等测试，验证材料的静电消散能力；
- 正压防爆性能测试：依据T/SRIMA 001-2026等标准，开展压力维持测试、换气冲洗测试、压力报警联锁测试；
- 环境适应性测试：高低温、湿热、振动冲击、化学腐蚀等环境模拟测试；
- 防爆结构审查：依据GB3836系列标准，对防爆外壳、密封结构、接合面等关键部位进行设计审查。
合规认证支持：
汇策晟安与国内外多家防爆认证机构合作，为企业提供ATEX、IECEx、CCC Ex等防爆认证一站式服务，协助完成技术文档编制、样品测试、工厂审查、认证对接等全流程工作。
标准培训与咨询：
针对2026年防爆机器人标准密集更新的态势，汇策晟安为企业提供标准解读、差距分析、合规路线图规划等咨询服务，帮助企业系统应对合规挑战。
随着石油化工、煤矿、危险品仓储等行业智能化升级的加速，防爆机器人市场正迎来爆发式增长。只有紧跟标准更新、通过严谨的测试验证确保产品防爆安全性，企业才能在这一蓝海市场中行稳致远。汇策晟安愿与行业伙伴携手，以专业的测试评估服务，护航防爆机器人产品安全、可靠地进入危险环境应用场景。
