工业机器人的核心价值在于其能够精准、可靠地完成重复性任务。而量化这种“精准”和“可靠”的，就是一系列严格的性能指标。汇策晟安配备国际顶级的测试设备，依据GB/T 12642等标准，为工业机器人提供全面的性能测试与标定服务，为机器人设计验证、出厂检验和用户验收提供权威数据支持。
顶级测试设备，保障测量精度
我们采用先进的精密测量仪器，确保性能测试数据的绝对可靠：
- 德国莱卡AT960激光跟踪仪： 可对空间运动目标进行实时跟踪，高精度测量其三维坐标。
- 英国雷尼绍XL80激光干涉仪： 用于高精度线性测量。
- 瑞士海克斯康三坐标测量机： 用于精确的空间几何要素测量。
- 配套系统： 机器人六维姿态检测系统、专业性能检测软件及D-H参数校准补偿软件，可实现从数据采集到分析补偿的全流程服务。
全面的性能检测项目 (依据GB/T 12642)
我们提供标准中定义的所有关键性能指标的测试服务，全面评估机器人的静态和动态特性：
| 测试项目 | 测试描述 |
|---|---|
| 位姿准确度和位姿重复性 | 衡量机器人到达指定位置的精确度和一致性。 |
| 多方向位姿准确度变动 | 评估从不同方向接近同一点时的位姿差异。 |
| 距离准确度和距离重复性 | 衡量机器人执行规定距离移动的精确度。 |
| 位置稳定时间 | 机器人到达指定位置后稳定下来所需的时间。 |
| 位置超调量 | 机器人到位过程中越过目标位置的最大距离。 |
| 位姿特性漂移 | 长时间运行后，机器人位姿特性的变化情况。 |
| 轨迹准确度和轨迹重复性 | 衡量机器人沿规定路径运动的精确度和一致性。 |
| 拐角偏差 | 机器人轨迹在拐角处的圆角误差和超调量。 |
| 轨迹速度特性 | 评估机器人沿轨迹运动的速度准确性和波动。 |
| 静态柔顺性 | 机器人在外力作用下的位移特性。 |
| 互换性 | 评估同型号机器人之间性能的一致性。 |
严格的测试要求
- 负载条件： 所有试验项目原则上应在100%额定负载(质量、重心、惯量)下进行。
- 速度条件： 应在指定位姿间可达到的最大速度下进行，也可选测50%和/或10%速度下的性能。
汇策晟安：赋能机器人精准“智”造
精准的性能数据是机器人优化控制算法、提升加工质量、保障可靠运行的基础。汇策晟安通过顶级的设备和专业的技术，为工业机器人提供全方位性能“体检”。无论是新产品的研发定型、量产过程中的质量控制，还是使用中的性能校准，我们都能提供关键的数据支撑，助力您的机器人实现卓越性能。
