根据国际标准化组织ISO 8373:2012及中国国家标准GB/T 12643-2013的定义，机器人被清晰地划分为工业机器人和服务机器人两大类。
工业机器人 被定义为：一种自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，它可对三个或三个以上轴进行编程，可以是固定式或移动式，应用于工业自动化场景。它们是现代制造业的核心装备，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、化工等领域的焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等作业。常见的类型包括：焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、SCARA机器人、并联机器人、AGV等。
全球机器人标准化核心组织
机器人技术的全球化和互操作性高度依赖于统一的标准。以下是主导机器人国际标准制定的主要组织：
- ISO (国际标准化组织)： 最早开展机器人标准化的国际组织。其下属技术委员会ISO/TC 299(机器人)是机器人领域标准制定的核心机构，负责制定工业机器人安全、性能、术语等基础标准。
- IEC (国际电工委员会)： 主要关注机器人的电气、电子和功能安全。其下属技术委员会如IEC/TC 61(家用和类似用途电器的安全)、IEC/TC 116(电动操作工具的安全)等，与服务机器人和工业机器人的电气安全标准密切相关。
- OMG (对象管理组织)： 一个国际性的、非营利的计算机行业协会，致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准，对机器人软件架构和互操作性标准有重要贡献。
- ASTM (美国试验与材料协会)： 美国历史悠久、规模最大的非营利性标准制定组织之一，其标准侧重于材料、产品和系统的性能测试方法，在机器人材料规范和试验方法方面具有影响力。
- IEEE (美国电子电气工程师协会)： 全球最大的专业技术组织之一，其标准范围覆盖电子、电气、通信和计算机工程，对机器人领域的通信协议、人工智能、电气系统等方面具有深远影响。
区域与国家标准化机构
除了国际组织，各国的国家标准机构也在推动机器人标准的制定和应用，它们的工作往往与国际标准相互协调或补充：
- 德国： DIN (德国标准化协会)
- 韩国： KSA (韩国标准协会)
- 美国： ANSI (美国国家标准学会)
- 日本： JSA (日本标准协会)
- 英国： BSI (英国标准协会)
- 法国： AFNOR (法国标准化协会)
- 俄罗斯： GOST R (俄罗斯国家标准)
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