2026年，机器人领域安全标准迎来重大更新。作为机械控制系统功能安全的核心标准，ISO 13849-1:2026版的发布将对协作机器人的设计、开发与认证产生深远影响。本文基于最新标准动态，为您全面解读新版标准的核心变化及其对协作机器人产业的指导意义。
一、ISO 13849-1:2026修订背景与意义
ISO 13849-1《机械安全—控制系统安全相关部件—第1部分：设计通则》是机械领域功能安全最广泛应用的标准之一。上一版本ISO 13849-1:2015发布至今已逾十年，其间机器人技术，特别是协作机器人技术经历了飞速发展。人机协作场景的普及、软件复杂度的提升以及网络安全的挑战，促使国际标准化组织对标准进行系统性修订。
2026版标准的主要修订目标包括：
- 适配新兴技术：针对协作机器人、移动机器人等新型设备的功能安全需求，提供更精准的指导；
- 优化PL评定机制：简化性能等级（PL，Performance Level）评定流程，提高可操作性；
- 强化软件安全要求：应对控制系统软件复杂度提升带来的安全挑战；
- 纳入网络安全考量：明确网络安全与功能安全的交互关系。
二、核心修订内容详解
1. PL等级评定机制优化
新版标准对性能等级（PL）的评定机制进行了重要优化。PL是ISO 13849系列标准的核心概念，用于量化控制系统安全相关部分的降低风险能力，分为a到e五个等级，其中PLe为最高等级。
主要优化点：
- 简化参数选择：优化了类别（Category）、平均无危险故障时间（MTTFd，Mean Time to Dangerous Failure）、诊断覆盖率（DC，Diagnostic Coverage）和共因失效（CCF，Common Cause Failure）四个参数的选取指南，减少主观判断带来的差异；
- 引入模块化评估：允许将复杂控制系统分解为多个子模块分别评估，再综合确定整体PL等级，更适合协作机器人这类多子系统集成的复杂设备；
- 明确PLr确定方法：细化了规定性能等级（PLr，Required Performance Level）的风险评估流程，与ISO 12100的风险评估原则更加协调一致。
2. 软件安全要求全面升级
协作机器人的智能化程度不断提高，控制软件的复杂度呈指数级增长。新版标准对软件安全提出了更高要求：
| 软件安全维度 | 2015版要求 | 2026版新增要求 |
|---|---|---|
| 软件架构 | 模块化设计、避免无限循环 | 增加软件安全生命周期要求，明确各阶段的验证与确认活动 |
| 编程语言 | 推荐使用安全相关编程语言 | 细化对C、C++等通用语言的编程规范，增加静态代码分析要求 |
| 软件工具 | 未明确要求 | 对编译器、调试器等开发工具的置信度提出要求，工具需通过验证 |
| 文档化 | 软件设计文档 | 软件安全案例文档，证明软件满足分配的安全功能 |
3. 网络安全纳入评估体系
随着工业机器人向网络化、智能化转型，网络攻击已成为工业场景中的新型安全风险。新版标准首次明确网络安全与功能安全的交互关系：
- 安全通信层建设：要求机器人系统具备独立的安全通信层，通过加密传输、身份认证、访问控制等技术，防止数据在传输过程中被篡改、窃取或拦截；
- 网络类别指导：根据机器人应用场景的网络风险等级，提供网络分类标准及对应的安全防护措施，例如针对关键生产环节的机器人，要求采用隔离网络、实时入侵检测等更高等级的防护方案；
- 明确安全功能完整性：要求企业在机器人设计、集成、运维全生命周期中同步考虑网络安全，确保网络安全措施不影响安全功能的完整性。
4. 协作应用场景专项要求
针对协作机器人特有的安全需求，新版标准整合并细化了相关要求：
- 功率与力限制（PFL）：明确了PFL功能的性能等级要求，以及与ISO/TS 15066生物力学限值的衔接方法；
- 速度与分离监测（SSM）：细化了SSM功能的响应时间要求和验证方法；
- 手引导模式：对手引导模式下的力感知精度、急停响应等提出明确要求；
- 碰撞检测与响应：细化了碰撞检测的灵敏度要求和碰撞后的安全响应机制。
三、对协作机器人企业的应对建议
1. 提前布局合规设计
ISO 13849-1:2026的实施将逐步影响全球主要市场的法规要求。欧盟机械法规（Machinery Regulation）2027年生效后，新版ISO 13849-1将成为证明符合性重要途径之一。协作机器人企业应：
- 组织研发团队系统学习新版标准变化；
- 评估现有产品与新版标准的差距；
- 在新产品开发中提前融入新版标准要求。
2. 加强软件安全能力建设
软件安全要求的升级对企业的软件开发流程提出了更高要求。建议企业：
- 建立符合新版标准的软件安全生命周期流程；
- 引入静态代码分析、单元测试、集成测试等验证工具；
- 加强开发人员的安全编程培训；
- 建立软件安全案例文档体系。
3. 构建网络安全管理体系
网络安全纳入功能安全评估，意味着企业需要建立跨学科的安全管理体系：
- 设立网络安全与功能安全的协同机制；
- 在风险评估中同步识别网络安全威胁对功能安全的影响；
- 在产品设计中融入安全通信、访问控制等网络安全措施；
- 建立产品全生命周期的网络安全监测与响应机制。
四、汇策晟安的专业支持
面对ISO 13849-1:2026带来的合规挑战，汇策晟安作为专注于机器人领域测试与评估的专业技术服务机构，为企业提供以下支持：
1. 功能安全评估服务
依据ISO 13849-1:2026最新要求，开展控制系统安全相关部分的全面评估：
- PL等级评定：协助企业完成PLr确定、PL计算与验证；
- 软件安全评估：对安全相关软件开展架构审查、代码分析、测试验证；
- 网络安全整合评估：识别网络安全威胁对功能安全的影响，验证防护措施有效性。
2. 协作机器人专项测试
针对协作机器人的特殊安全需求，提供专项测试服务：
- 功率与力限制测试：验证机器人在协作模式下的接触力是否符合ISO/TS 15066生物力学限值；
- 速度与分离监测测试：评估SSM功能的响应时间与准确性；
- 手引导模式测试：验证力感知精度与引导顺畅性；
- 碰撞检测测试：评估碰撞检测灵敏度与响应机制。
3. 全流程合规支持
汇策晟安的业务涵盖材料测试、环境可靠性测试、电气安全测试、机器人性能测试以及合规服务等领域。通过科学的测试设计与精准的数据分析，我们帮助客户：
- 建立从概念设计到产品退市的完整安全生命周期；
- 构建符合新版标准的技术文档与安全案例；
- 对接全球主要市场的合规认证要求（CE、UKCA、KC等）。
ISO 13849-1:2026的发布，标志着协作机器人功能安全进入新阶段。唯有紧跟标准变化、提前布局合规设计，企业才能在激烈的国际竞争中行稳致远。汇策晟安愿与行业伙伴携手，以专业的测试评估服务，护航协作机器人安全、可靠地走向全球市场。
