机器人控制装置CR认证实施规则（编号：CR-3-03）是中国机器人检测认证联盟针对机器人控制器（控制装置）产品制定的专项认证规则。该规则于2022年12月31日发布实施，旨在规范机器人控制装置的安全性能和功能安全水平。
认证规则基本信息
| 认证规则名称 | 机器人控制装置 CR 认证实施规则 |
| 认证规则编号 | CR-3-03 |
| 版本 | 2022 |
| 发布单位 | 中国机器人检测认证联盟 |
| 发布/实施/修订日期 | 2022-12-31 |
认证依据标准体系
机器人控制装置CR认证依据一套完整的功能安全与电气安全标准体系，确保控制装置在各种工况下的可靠性和安全性。
| 标准/技术规范名称 | 标准/技术规范编号 | 发布/实施日期 |
|---|---|---|
| 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 | GB/T 16855.1 | 2025-08-29 |
| 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 | GB 28526-2012 | 2012-06-29 |
| 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分：一般要求 | GB/T 20438.1-2017 | 2017-12-29 |
| 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第2部分：要求 | GB/T 20438.2-2017 | 2017-12-29 |
| 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求 | GB/T 20438.3-2017 | 2017-12-29 |
| 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试 | GB/T 15969.2 | 2024-11-28 |
| 调速电气传动系统 第5-2部分：安全要求 | GB/T 12668.502 | 2013-11-12 |
| 调速电气传动系统 第5-1部分：安全要求 电气、热和能量 | GB/T 12668.501 | 2013-11-12 |
| 调速电气传动系统 第3部分：电磁兼容性要求及其特定的试验方法 | GB/T 12668.3 | 2012-12-31 |
| 机械安全 急停 设计原则 | GB/T 16754 | 2021-05-21 |
| 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | GB 11291.1 | 2011-05-12 |
| 低压开关设备和控制设备 第5-1部分：控制电路电器和开关元件 机电式控制电路电器 | GB/T 14048.5 | 2017-11-01 |
| 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 | GB/T 17799.1 | 2017-09-29 |
| 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 | GB/T 17799.2 | 2023-05-23 |
| 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 | GB 17799.3 | 2023-12-28 |
| 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 | GB 17799.4 | 2022-10-12 |
认证核心要求
机器人控制装置CR认证主要从以下几个维度进行评价：
- 功能安全：依据GB/T 20438系列和GB 28526标准，评估控制装置的安全相关系统在故障情况下的表现。包括安全完整性等级（SIL）或性能等级（PL）的评定。
- 控制系统安全部件：依据GB/T 16855.1，评估控制装置中与安全相关的硬件和软件组件的设计是否符合要求。
- 电气安全：包括绝缘、耐压、接地、泄漏电流等基本电气安全性能。
- 电磁兼容（EMC）：依据GB/T 17799系列标准，评估控制装置在电磁环境中的抗扰度和对外发射水平。
- 急停功能：依据GB/T 16754，评估急停装置的设计原则和性能要求。
- 可编程控制器性能：依据GB/T 15969.2，评估可编程控制器的设备要求和测试方法。
- 调速传动系统安全：依据GB/T 12668.502和GB/T 12668.501，评估伺服驱动器等调速传动装置的安全要求。
认证的商业价值
- 整机配套优势：获得CR认证的控制装置可直接配套机器人整机申请CR认证，简化整机认证流程。
- 功能安全背书：通过权威认证证明控制装置的功能安全水平达到国家标准要求。
- 市场准入：CR认证是国内机器人产业公认的高端认证，有助于进入主流机器人整机制造商供应链。
- 国际接轨：认证依据标准与国际标准（IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849等）协调一致，有利于产品出口。
如需获取认证规则全文，可联系中国机器人检测认证联盟成员单位。
