2026年开年以来，全球机器人领域迎来安全标准的密集更新期。从工业机器人的ISO 10218修订，到个人护理机器人的ISO 13482升级，再到中国EMC标准GB 4824-2025的正式实施，一系列重大法规变化正在重塑机器人产品的安全准入门槛。对于机器人研发生产企业而言，系统理解这些标准更新的核心要点，提前布局合规设计，已成为产品进入国内外市场的必答题。
一、工业机器人安全标准：ISO 10218-1:2025全面升级
2025年底，国际标准化组织发布了ISO 10218-1:2025《机器人 安全要求 第1部分：工业机器人》，正式取代2011年版旧标准。新版标准在本质安全设计、风险减小措施以及使用信息等方面提出了更高要求，对工业机器人、协作机器人、移动操作机器人等新型设备的安全规范进行了全面完善。
核心修订内容
| 修订维度 | 具体内容 | 产业影响 |
|---|---|---|
| 适用范围扩展 | 明确将协作机器人、移动操作机器人等新型机器人纳入标准适用范围 | 协作机器人需满足更严格的安全设计要求 |
| 功能安全强化 | 对控制系统的安全相关性能（PLr）提出更具体的验证方法，与ISO 13849-1:2026协调一致 | 控制系统设计需提供完整的PL等级计算与验证文档 |
| 人机协同规范 | 新增功率与力限制、手控示教等协作模式的安全要求，明确与ISO/TS 15066的衔接 | 协作机器人需通过接触力测试验证其安全性 |
| 排除范围明确 | 仍不适用于水下、执法、军事、医疗、服务及消费类机器人 | 各类型机器人需适用对应的专项标准 |
该标准与ISO 10218-2:2025《机器人 安全要求 第2部分：机器人系统与集成》共同构成了工业机器人安全标准的新体系，预计将在未来两年内陆续转化为各地区域标准（如EN、GB）。
二、个人护理机器人标准：ISO/FDIS 13482进入最终审批阶段
2026年2月，国际标准化组织官网显示，个人护理机器人标准ISO/FDIS 13482已进入最终国际标准草案阶段，即将正式取代ISO 13482:2014。该标准适用于个人及专业/商业应用的服务机器人，但不包括工业应用和医疗应用中使用的机器人。
修订亮点
- 人机物理接触安全细化：针对服务机器人与人类密切接触的场景，细化了接触力、压力分布等安全指标，明确了不同身体部位可承受的接触力限值；
- 功能安全要求补充：纳入了更多关于服务机器人功能安全的指南，要求控制系统具备相应的安全性能等级；
- 应用场景扩展：涵盖个人护理机器人、移动助手机器人、物理辅助机器人等多种类型，为服务机器人的商业化落地提供安全规范。
三、中国国家标准更新：EMC与商用清洁机器人
1. GB 4824-2025《工业、科学和医疗设备 射频骚扰特性 限值和测量方法》
2026年3月1日，GB 4824-2025正式实施，替代旧版GB 4824-2019。该标准等同采用国际标准CISPR 11:2024，是机器人EMC测试的核心依据。
主要技术变化：
- 测试频段扩展：新增1GHz-6GHz辐射骚扰测试要求，部分设备扩展至18GHz，覆盖机器人无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙/5G）的工作频段；
- 有线端口测试新增：以太网、工业总线等有线网络端口需测试150kHz-30MHz的共模传导骚扰，工业机器人和协作机器人的网络接口需重新设计滤波电路；
- 无线功能设备明确：集成Wi-Fi/蓝牙等无线电功能的工业控制器需同时满足CISPR 11的EMC要求和无线电法规；
- 机器人测试工况明确：测试时机器人需带负载运行，覆盖典型运动和多轴联动工作模式，测试复杂度显著提升。
新标准明确适用于工业、科学、医疗领域的专业机器人，如工业焊接机器人、医疗手术机器人等，家用、娱乐型机器人则不在此标准范围内。
2. 《商用清洁机器人》国家标准
市场监管总局于近期批准发布了《商用清洁机器人》国家标准，将于2026年5月1日正式实施。该标准明确了清洁性能、运动性能、健康安全等技术要求，填补了国内商用清洁机器人领域的标准空白，为商场、机场、医院等场景的机器人应用提供了合规依据。
四、安全标准更新的核心趋势
综观2026年全球机器人安全标准的更新动态，可以归纳出以下三大核心趋势：
趋势一：功能安全与网络安全深度融合
ISO 13849-1:2026首次明确网络安全与功能安全的交互关系，要求机器人系统具备独立的安全通信层，通过加密传输、身份认证、访问控制等技术防止数据篡改。这一趋势在工业机器人和服务机器人标准中均有体现，网络安全已成为功能安全不可分割的组成部分。
趋势二：人机协作安全要求精细化
随着协作机器人和服务机器人进入更多人类工作生活场景，人机物理接触安全的要求不断细化。从ISO 10218-1:2025的协作模式规范，到ISO/FDIS 13482的接触力限值，再到功率与力限制（PFL）功能的性能等级要求，安全标准正从定性要求走向定量化、可验证的技术指标。
趋势三：测试验证方法标准化
新版标准普遍强调测试验证的可操作性。GB 4824-2025明确了机器人在动态工况下的EMC测试要求，ISO 10218-1:2025细化了功能安全的验证方法，ISO/FDIS 13482对接触力测试提出了具体方案。测试验证已成为安全合规的核心环节。
五、企业应对策略与汇策晟安解决方案
面对2026年机器人安全标准的密集更新，企业需要建立系统化的合规应对能力。汇策晟安作为专注于机器人领域测试与评估的专业技术服务机构，为企业提供以下支持：
1. 标准解读与合规咨询
汇策晟安建立全球机器人法规数据库，实时跟踪ISO、IEC、GB、UL等标准动态，帮助企业识别法规变化对产品设计的影响，提供从概念设计到产品退市的完整安全生命周期咨询。
2. 专项测试服务
| 测试类别 | 测试内容 | 适用标准 |
|---|---|---|
| 功能安全测试 | PL等级评定、软件安全评估、安全功能验证 | ISO 10218, ISO 13849 |
| EMC电磁兼容 | 辐射骚扰、传导骚扰、谐波电流、静电放电 | GB 4824-2025, CISPR 11 |
| 协作安全测试 | 功率与力限制、接触力测量、速度与分离监测 | ISO/TS 15066, ISO 10218 |
| 电气安全测试 | 绝缘电阻、耐压测试、接地连续性、漏电流 | IEC 60204-1, GB 5226.1 |
| 环境可靠性 | 高低温、湿热、振动冲击、防尘防水 | GB/T 2423系列 |
3. 合规认证支持
汇策晟安与国内外多家认证机构合作，为企业提供CE、UKCA、KC、TISI等国际认证的一站式服务，协助完成技术文档编制、测试报告出具、认证流程对接，助力产品快速进入全球市场。
2026年机器人安全标准的密集更新，既是产业规范化发展的必然要求，也是企业提升产品竞争力的重要机遇。唯有紧跟标准变化、提前布局合规设计、通过严谨的测试验证确保产品安全性，中国机器人企业才能在全球市场竞争中行稳致远。汇策晟安愿与行业伙伴携手，以专业的测试评估服务，护航机器人产品安全、可靠地走向世界。
