目前，大多数国内机器人厂商的业务集中于系统集成领域，竞争激烈。从产业链的角度看，机器人本体是产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。机器人本体无法独立完成工作，需要通过系统集成才能为终端用户所用。系统集成方案商处于产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人软件系统开发和集成。
主要参与者
- 国际系统集成企业：库卡、ABB、发那科、科马、锐驰、徕斯等。
- 国内下游集成上市公司：新松、博实、天奇、广数、埃斯顿等。
- 新三板公司：伯朗特、林克曼、拓斯达等。
工业机器人系统集成主要特点
- 不能批量复制：每个集成项目往往需要根据客户的具体需求进行定制化开发，难以像标准产品一样批量生产。
- 需要熟悉下游行业的工艺：系统集成商不仅要懂机器人，还要深入理解下游行业的生产工艺和流程，才能设计出满足实际需求的解决方案。
- 需要专业人才：集成项目需要机械设计、电气控制、软件编程、现场调试等多领域的复合型人才。
- 需要垫付资金：集成项目通常按进度付款，前期需要垫付大量资金，对企业的资金实力要求较高。
未来发展方向
- 从汽车行业向一般工业延伸：汽车行业是机器人集成应用最为成熟的领域，但随着市场竞争加剧，集成商正积极向3C电子、金属加工、食品饮料、医药等一般工业领域拓展。
- 未来趋势是行业细分化：随着应用领域的拓展，集成商将更加专注于特定行业，形成深耕细分领域的专业优势。
- 项目标准化程度将持续提高：通过模块化设计和标准化接口，提高集成项目的复用性和开发效率。
- 未来方向智慧工厂：从单一工位或产线的集成，向整厂数字化、网络化、智能化的智慧工厂解决方案发展。
系统集成相关标准评估
系统集成的标准化是提高集成效率、保障系统安全与互操作性的关键。主要从以下几个方面进行评估：
1. 接口标准
- 机械接口：
- 板类接口：GB/T 14468.1-2006《工业机器人 机械接口 第1部分：板类》
- 轴类接口：GB/T 14468.2-2006《工业机器人 机械接口 第2部分：轴类》
- 通信接口：
- GB/T 32197-2015《机器人控制器开放式通信接口规范》
- 20150004-T-604《物联网总体技术 智能传感器接口规范》
- 人机界面：
- GB/T 19399-2003《工业机器人 编程和操作图形用户接口》
2. 通信标准
- 工业以太网现场总线协议
- 通信行规规范
- 通信总线协议（如Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP等）
3. 数据标准
- 机器人系统间的数据交换格式
- 生产数据采集与监控接口
- 与MES/ERP系统的数据集成规范
4. 协作与安全标准
- 集成制造系统安全：GB 16655-2008《机械安全 集成制造系统 基本要求》
- 机器人系统与集成安全：GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》，该标准定义了以下关键术语：
- 应用：机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。
- 协作机器人：在规定的协作工作空间内，为与人直接交互而设计的机器人。
- 协作工作空间：在安全防护空间内，机器人与人在生产活动中可同时执行任务的工作空间。
- 集成：将机器人和其它设备或另外的机器（含其它机器人）组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。
- 集成者：设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体，该实体负责安全策略，包括保护装置、控制接口以及控制系统的互联。注：集成者可以是制造商、组装人员、工程公司或用户。
- 集成制造系统（IMS）：为了制造、处理、移动或包装零部件或组件，由原材料处理系统连接，并由控制器实现互联，采用协同方式工作的一组机器。
CR认证对系统集成的最新要求
2025年4月，机器人检测认证联盟召开了《工业机器人CR认证实施规则》修订研讨会，结合国际标准ISO 10218.1:2025的更新换版，对认证规则进行修订。修订内容涉及对设计的附加要求、模式要求、明确功能安全要求、机器人分类、测试方法、网络安全要求以及协作应用中的安全要求等。这标志着国内机器人系统集成的认证要求正与国际标准全面接轨。
