机器人用精密减速器CR认证实施规则（CR-3-01）：谐波/摆线/行星减速器标准

解读机器人用精密减速器CR认证实施规则（CR-3-01），涵盖谐波齿轮减速器(GB/T 30819)、摆线针轮减速器(GB/T 37165)、行星摆线减速器(GB/T 37718)等核心标准。为减速器制造商提供权威认证指南。

2026年3月7日 工业机器人