机器人整机精度校准技术新进展：从运动学标定到数据驱动补偿

基于2026年最新研究成果，系统阐述机器人整机精度校准的核心技术，涵盖运动学参数标定、R-test测量系统、StarCalNet深度学习补偿、最优位姿集选择等前沿方法。深入分析校准流程、误差模型与实战案例，为企业提升机器人绝对定位精度提供参考。

2026年3月7日 技术分享