机器人性能测试指标全解析:从ISO 9283到RobotPerf的系统评估方法

全面解读机器人性能测试的核心指标体系,涵盖定位精度、重复定位精度、轨迹精度、速度特性等传统指标,以及RobotPerf系统性能基准、计算延迟等新兴指标。深入分析测试方法、评估流程与数据解读,为企业建立科学的性能评估体系提供指导。